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-Erstaunlicherweise gibt es viel allgemeines, aber nur wenig konkrete und genaue Angaben zu LEGO Mindstorms NXT und EV3.
+====== Lego Mindstorms ======
+Erstaunlicherweise gibt es viel allgemeine, aber nur wenig konkrete und genaue Angaben zu LEGO Mindstorms NXT und EV3.
+Für beide gibt es auf [[http://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads]] einen Hardware-Developer Kit mit Schaltplänen der Bricks und etlicher Sensoren, die sehr hilfreich, aber offenbar nicht auf dem aktuellen Stand sind (s.u.).
+Hier ist zunächst eine Zusammenfassung der [[sensorhardware|Sensor-Hardware]].
-Dem wird hier ein wenig abgeholfen werden.